RTOS全称为：Real Time OS，就是实时操作系统，强调的是：实时性。
实时操作系统又分为硬实时和软实时：
- 硬实时要求在规定的时间内必须完成操作 ，硬实时系统不允许超时。
- 在软实时里面处理过程超时的后果就没有那么严格。
硬实时系统有一个刚性的、不可改变的时间限制，它不允许任何超出时限的错误。超时错误会带来损害甚至导致系统失败、或者导致系统不能实现它的预期目标。
软实时系统的时限是一个柔性灵活的，它可以容忍偶然的超时错误。失败造成的后果并不严重，例如在网络中仅仅是轻微地降低了系统的吞吐量。
