（单选题）根据保险法律制度的规定，下列关于保险合同成立时间的表述中，正确的是（ ）。

A. 投保人支付保险费时，保险合同成立

B. 保险人签发保险单时，保险合同成立

C. 保险代理人签发暂保单时，保险合同成立

D. 投保人提出保险要求，保险人同意承保时，保险合同成立

答案：D

解析：投保人提出保险要求，经保险人同意承保，保险合同成立。