很多玩无人机的都会碰到电机和螺旋桨适配的问题，大家常遵循的一个原则就是：大KV配小桨，小KV配大桨。那KV值是什么？对电机性能又有什么影响呢？为什么KV值影响桨叶的选择呢？

首先，看一下KV值是什么，KV值是每V电压下电机空载下可以达到的转速，单位是：rpm/V。想通的电机结构和尺寸下，不同的KV值表示电机绕组的匝数不同。绕线匝数多的，KV值低。而绕线匝数少的，KV值高。举个栗子：如果我们使用4S电池（14.8V）给2300Kv电机供电，理想情况下最大转速将约为2300x14.8=34040转每分钟。但实际上，总会存在一定的负载，在遥控模型领域，这可能是由于轴承摩擦力、空气阻力、螺旋桨，电机无法达到那个理想转速，它始终会稍微低一些。

上面例子我们可以根据电机的电压方程进一步理解一下。假设电机采用 id=0 控制，根据电压方程：

可知负载大时，电压圆和iq轴相交于A点，电机转速稍低；负载小时，电压圆与iq轴相交于B点电机转速较高。对于不同的电机，KV值大的，相同电压下能达到的理想最高转速就大，KV值小的，相同电压下能达到的理想最高转速小。前面转速高低的对比是在同样给定电压下对比的，实际上我们可以通过调整供电电压使得不同KV值的电机达到相同的转速，可以自己看上面的电压方程理解一下。

上面讲了KV值对电机转速的影响，接下来讲KV值对电机性能的影响，主要是对电机转矩的影响。为什么大KV配小桨，小KV配大桨呢？实际上这么说仅仅只是为了方便适配电机和桨叶，实际上大KV值也可以配大桨叶，由上面KV值的介绍可知，大KV值意味着电机能够达到更高的转速，而大的桨叶以更高的转速旋转，需要更大的转矩，通俗的讲既要跑的快，又要出力大（螺旋桨的转矩和旋翼的面积和转速有关）。根据 可知输出功率更大，你将从电源以吸取过多电流而使电机超载。如果你的电机散热做的足够好，比如增加水冷套这完全没有问题，电机不会由于超载而烧毁。如果没有配置更好的散热方案，要么降低电源电压，降低电机转速，防止电机过载。要么老实使用小的桨叶，防止电机过载。