由于Linux系统中默认不允许使用免密登录，因此需要修改SSHD的配置文件，该文件位于/etc/ssh/sshd_config。

Linux免密登录，本质上是使用了”公钥登录”。原理很简单，就是用户将自己的公钥储存在远程主机上。登录的时候，远程主机会向用户发送一段随机字符串，用户用自己的私钥加密后，再发回来。远程主机用事先储存的公钥进行解密，如果成功，就证明用户是可信的，直接允许登录shell，不再要求密码。