皋陶(公元前2220年—公元前2113年)，偃姓(一说为嬴姓)，皋氏，名繇，字庭坚。上古时期华夏部落首领，伟大的政治家、思想家、教育家，“上古四圣”(尧、舜、禹、皋陶)之一，后世尊为“中国司法始祖”。舜因皋陶生于曲阜，皋陶姓赢(汉朝始误作偃姓)，被大禹选为继承人，意外死亡，伯益继承之位。后来改李姓。

尧都平阳(今山西临汾)。高阳氏的皋陶与高辛氏的契、后稷共同辅佐尧、舜、禹，成为中国先秦史中一位深远影响的人物。其创刑、造狱，倡导明刑弼教以化万民的思想为四千多年来我国各个时期制定、完善、充实各项法律制度，奠定了坚实的基础，历史上被人们喻为“圣臣”。

在舜、禹时期任士师、大理官，负责氏族政权的刑罚、监狱、法治，即司法长官。皋陶被聘任为掌握刑法的官后，又被禹选为继承人，并协助禹处理领导事务。皋陶在禹之先死了，而未能继位 。皋陶是与尧、舜、禹齐名的“上古四圣”之一，被奉为中国司法鼻祖 。

历经唐虞夏（唐、虞、夏、殷、周本是地域之名，尧是以唐侯的身份承继大统、登上帝位的；舜是从虞地被举荐得以提拔重用的；禹是在夏地被启用；汤是在殷地而兴起；武王在周地起兵伐纣。）三个时代，长期担任掌管刑法的“士师(理官)” 一职，以正直闻名天下。相传架构了中国最早的司法制度体系(五刑、五教)，采用独角兽獬豸治狱，坚持公平公正;强调“法治”与“德政”的结合，促进社会和谐，天下大治，形成“皋陶文化”，成为后世儒家和法家思想产生的重要精神渊薮之一。

皋陶“明于五刑，以弼五教”，主张五刑处于辅助地位，对于有过激行为或者犯有罪行的人要先晓之以理，不听教化，再绳之以法。“五教”是：父义、母慈、兄友、弟恭、子孝。意在教育人们懂得并恪守最基本的几种关系，使人们彼此亲睦，互相谦让，知道什么该做，什么不该做，以实现一个没有犯罪行为的和谐社会，达到长治久安的目的。所以，舜盛赞皋陶：“汝作土，明于五刑，以弼五教，期于予治。刑期于五刑，民协于中，时乃功，懋哉!”

公元前2113年，帝禹二年去世，时年106岁，葬于六(lù)地。大禹念及功德，封其后裔于英、六一带(今安徽省六安市)，尊为六安国(蓼国)和偃国始祖以及二十四氏(皋李徐赵、伯益赢秦、江黄马舒、裴甄谷利、费廉阮骆、英莒梁寥)的鼻祖。天宝二年(743年)，追封“大唐德明皇帝”。